Propriété privée depuis la révolution française, l'ancienne abbaye de Sinnich fut occupée par les augustines depuis environ 1250. C’est l’époque à laquelle elle fut fondée depuis l'abbaye de Rolduc actuellement intégrée au Limbourg néerlandais. Seules les jeunes filles nobles étaient acceptées dans la communauté de Sinnich.

La tour romane en pierre naturelle du 13ème siècle témoigne des débuts de cette abbaye. En faisant quelques efforts, on peut apercevoir depuis la route la tour et la façade conçue par l'architecte aixois Couven (1750). Tout comme les autres châteaux des Fourons, celui-ci n'est pas accessible au public. Teuven faisait partie du duché du Luxembourg qui revint au duché de Brabant en 1288. Avec Sippenaeken et Beusdael, ce village constituait une seigneurie. En 1557, cette seigneurie, alors propriété ducale, est attribuée à Gérard Colyn par Philippe II d'Espagne puis revient à Gérard de Draeck en 1612.

En 1646, le partage de cette seigneurie a lieu entre Gérard de Draeck et Adolf Colyn. C'est ainsi que Teuven, Sinnich et Nurop sont attribués à Gérard de Draeck et la partie restante à Adolf Colyn. Jusqu'en 1792, Teuven reste propriété de la famille De Draeck qui résidait dans le château de Teuven, puis passe aux mains de la famille De Négri.

À l'indépendance de la Belgique, le géographe Philippe Vandermaelen dressa un inventaire des bâtiments du village, soit 52 maisons dans le centre, 75 à Nurop et Sinnich, une église, une mairie, un moulin, deux châteaux, une brasserie et une école élémentaire. En incluant Sippenaeken, on comptait 902 habitants parlants "français et flamand" (très probablement wallons et patois). Avec Rémersdaal et Obsinnich, Teuven est ainsi le seul territoire des actuelles provinces du Limbourg belge et néerlandais à avoir traditionnellement appartenu au duché du Limbourg. L'agriculture constituait le principal moyen de subsistance à Teuven.